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马德斯Sølver斯文森主持,Jan Helbo迈克尔Rygaard汉森,德扬b·瑞尔Jakob Stoustrup,麦克尔-彼得森熔炼工, ”AAU-BOT1:一个平台为研究动态,栩栩如生的散步”,应用仿生学和生物力学, 卷。6, 文章的ID326956年, 15 页面, 2009年。 https://doi.org/10.1080/11762320902867800
AAU-BOT1:一个平台为研究动态,栩栩如生的散步
文摘
本文描述了类人机器人AAU-BOT1的发展。机器人的目的是探讨人类行走在这个连接,测试假肢。AAU-BOT1设计通过模块化的方式使它可以取代,如小腿测试施行或transtibial义肢或矫正法。记录从一个男性的运动数据测试的人,以及近似惯性和质量特性,用于确定必要的关节力矩在人类行走作为机器人的设计参数。机器人有19个自由度(自由度),17个驱动和2 unactuated充当被动的脚趾关节。项目获得了60000欧元,并继续开发成本低,开发和仪器是由三组主机械工程系的学生(我)和Aalborg大学电子系统和健康科学和技术支持部门(HST)。为了进一步降低成本,机器人使用现成的硬件也减少从概念到实际实现的时间。结果是一个廉价的仿人机器人完全组装和配备传感器准备的第一步。
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