应用仿生学和生物力学

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应用仿生学和生物力学/2008年/文章

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体积 5 |文章的ID 871297年 | https://doi.org/10.1080/11762320802617552

t . Landgraf h . Moballegh r·罗哈斯, 设计和开发的机器人蜜蜂蜜蜂舞蹈交流分析”,应用仿生学和生物力学, 卷。5, 文章的ID871297年, 8 页面, 2008年 https://doi.org/10.1080/11762320802617552

设计和开发的机器人蜜蜂蜜蜂舞蹈交流分析

收到了 2008年11月12日

文摘

我们设计了一个机器人蜜蜂模仿蜜蜂舞蹈通信系统。为了实现这一目标,跟踪系统开发中提取真正的蜜蜂舞蹈与高速摄像机轨迹记录。结果进行了分析,发现原型机器人所需的基本性质。在舞蹈中公认的信号通信已确定的文学。连续几个原型建造增加更多的功能或改进现有的组件。原型在蜂窝填充测试结果记录使用高速照相机录音。一个实质性的创新是一个视觉反馈系统,帮助机器人与其他蜜蜂减少碰撞。

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