PDF.
开放访问
佳村杨，冯高，李鹏石，郑林晋那 “人形机器人的国家分类“，应用仿生学和生物力学那 卷。5.那 文章ID.732364那 8. 页面那 2008年。 https://doi.org/10.1080/11762320902749040
人形机器人的国家分类
已收到
2009年1月23日
抽象的
在本文中，我们将人形机器人的运动计划问题与两个子问题脱节，即拓扑状态规划和详细的运动规划。状态分类对第一个子问题扮演关键作用。我们提出了几个基本国家，包括从人类的日常练习中撒谎，坐姿，站立和倾斜的。每个基本国家都是从拓扑观点进一步分类的。此外，广义函数（GF）设定理论应用于分析每个状态的终端效应器的运动特性，并且为每个状态分配有意义的名称。最后，给出了拓扑状态规划的例子来显示这种方法的有效性。结果表明，可以使用分配的名称描述大量状态，这导致人类机器人的各州的系统和普遍描述。
版权
版权所有©2008 Hindwi Publishing Corporation。这是分布下的开放式访问文章创意公共归因许可证如果正确引用了原始工作，则允许在任何媒体中进行无限制使用，分发和再现。
