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Rogerio爱德华多·达·席尔瓦桑塔纳,阿革诺耳德托莱多Fleury卢西亚诺Luporini Menegaldo, ”一种低成本的人体步行机器人步态繁殖实验室数据”,应用仿生学和生物力学, 卷。5, 文章的ID530292年, 8 页面, 2008年。 https://doi.org/10.1080/11762320902734182
一种低成本的人体步行机器人步态繁殖实验室数据
收到了
2009年1月09
文摘
人体步态分析的资源可用于机车系统的疾病的研究和治疗。本文涉及的建模和控制方面的设计、施工和检测双足步行机器人的构想,在有限的区段,再现人类的步态。机器人尺寸已被选定为保证拟人化的比例,然后帮助卫生专业人员在步态的研究。机器人与低成本零部件组装,可以繁殖,以辅助方式,real-gait模式来自先前获得的数据在步态实验室。解决部分的模拟和实验结果证明的能力双足机器人在人类繁殖正常和病理步态。
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