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m . m . Stanišićc . m . Goehler, ”使用运动学上地繁殖人类手臂的运动耦合的人形Shoulder-Elbow复杂”,应用仿生学和生物力学, 卷。5, 文章的ID507871年, 11 页面, 2008年。 https://doi.org/10.1080/11762320802525128
使用运动学上地繁殖人类手臂的运动耦合的人形Shoulder-Elbow复杂
收到了
2008年9月29日
文摘
获得兴趣挑战时,机器人是机器人的发展,机器人,假设一个拟人化的形式。困难与人形设计是人类关节的运动学解释和发展机制,可以模仿人类的动作。这项工作的重点是发展的运动学描述shoulder-elbow复杂。机制能够自愿的人类繁殖达到运动介绍的程序方法实现在人类存在的耦合运动肩膀复杂和shoulder-elbow复杂。实验结果提出了突出这种机制的准确性随着人类配置相似之处。
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