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巴里·a .微调, ”生物机器人的新挑战:将软组织纳入控制系统”,应用仿生学和生物力学, 卷。5, 文章的ID505213年, 8 页面, 2008年。 https://doi.org/10.1080/11762320802617255
生物机器人的新挑战:将软组织纳入控制系统
收到了
2008年11月12日
文摘
真正的仿生机器人的发展要求软材料纳入机械设计,也用作电动机控制系统的一部分。这一挑战的一个方法是识别软动物如何控制自己的动作,然后应用在机器人应用程序发现的原则。这里的一个例子展示如何结合动物运动学,神经的组织模式和本构模型可以用来探索电动机控制的毛毛虫Manduca sexta。虽然在早期阶段,这些发现被用于设计和制造一种新型的机器人,没有刚性的骨架,结构完全从软或兼容的材料。希望这个新机器人平台将促进致动器的发展,传感器和电子兼容软材料。
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