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j·l·庞斯a . Forner-Cordero e . Rocon j·c·莫雷诺, ”机电一体化和生物灵感在执行机构设计和控制”,应用仿生学和生物力学, 卷。5, 文章的ID464515年, 7 页面, 2008年。 https://doi.org/10.1080/11762320802311974
机电一体化和生物灵感在执行机构设计和控制
收到了
2008年7月01
文摘
执行机构组件的运动控制系统的机电一体化起着至关重要的作用。他们可以被视为一个典型案例,这种机械电子的方法是必需的。此外,致动器技术可以从大自然获得新的灵感来源(生物灵感)。生物系统的进化过程的结果,展示优秀的性能水平。在本文中,我们分析了致动器作为bioinspired通过类比机电一体化机械电子系统和生物作用机制,包括致动器的分级控制、切换控制功率流和一些转导的原则。首先,介绍了一些生物模型作为灵感来源设置驱动原理和控制技术。其次,一个特定的驱动器技术,行波超声电机,来说明这种方法。最终,最后一节吸引了一些结论,并指出未来的发展方向。
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