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血缘Ikemoto,石黑浩港隆史, ”物理分析人机交互与体育运动学习的帮助”,应用仿生学和生物力学, 卷。5, 文章的ID360304年, 11 页面, 2008年。 https://doi.org/10.1080/11762320902808143
物理分析人机交互与体育运动学习的帮助
收到了
2009年2月10
文摘
在本文中,我们研究物理人机交互(PHRI)作为一种重要的传统HRI研究的延伸。本研究的目的是开发一个运动学习系统,使用物理帮助从人类的帮手。我们首先提出一个新的控制系统,利用固有的关节的灵活性。这个控制系统是应用于一个新的名为CB的类人机器人2。为了澄清的区别成功和失败的交互,我们进行实验,人类主体帮助CB2机器人在其上升运动。然后开发一个新的措施,表明光滑模型的物理相互作用之间的区别。实验数据的分析,根据介绍测量,显示了专家和新手在人机交互之间有着显著的不同。
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