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R. Velázquez, E. E. Pissaloux, M. Hafez, J. Szewczyk， ＂面向低成本、高便携的形状记忆合金触觉显示器"，应用仿生学和生物力学， 卷。4， 文章的ID543472， 14 页面， 2007． https://doi.org/10.1080/11762320701470517
面向低成本、高便携的形状记忆合金触觉显示器
摘要
本文提出了一种低成本、高分辨率、轻量化、紧凑性和高便携性的触觉显示器的新概念。该原型由基于形状记忆合金(SMA)技术的8 × 8向上/向下独立的可移动引脚阵列组成。每个触觉驱动器由一对排列的拮抗器组成，通过简单的强制空气对流，在1.5 Hz带宽下能够产生300 mN的拉力。提出的概念允许开发200克重的紧凑尺寸的触觉仪器，可以方便盲人用户携带。对SMA有源元件、触觉驱动器和触觉显示进行了详细的技术描述和讨论。初步的感知结果证实了显示对信息传递的有效性。
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