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Giuseppe Carbone, Aviral Shrot, Marco Ceccarelli， ＂低成本简易操作卡西诺六足机的操作策略"，应用仿生学和生物力学， 卷。4， 文章的ID327349， 8 页面， 2007． https://doi.org/10.1080/11762320802002573
低成本简易操作卡西诺六足机的操作策略
摘要
本文介绍了卡西诺大学机器人与机电一体化实验室(LARM)设计和制造的六足步行机器的操作策略。在提出和描述一种合适的机械设计和结构时，需要特别注意，这种结构可以很容易地由具有开关逻辑的PLC操作。报告了实验测试，以证明所建议的设计的可行性和操作能力。
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