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Y.张，G. Liu，H. Li那 “使用优化的巨型磁致伸缩薄膜开发微型游泳机器人“，应用仿生学和生物力学那 卷。3.那 文章ID.214590.那 10. 页面那 2006年。 https://doi.org/10.1533/abbi.2006.0025
使用优化的巨型磁致伸缩薄膜开发微型游泳机器人
抽象的
使用由巨型磁致伸缩薄膜（GMFS）制成的优化的鳍致动器开发了一种类似鱼的游泳微机器人。导出了可变横截面区域的GMF悬臂的力振荡动态模型，并建立了液体中的鱼机的推进模型。提出了一种用于优化尾部配置的离散变压方法，以优化其在固定表面积的约束下的推进力和驱动效率。理论分析和实验结果都证实了优化的尾鳍配置可以产生更强大的推进和提高效率。
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