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Z.元，Z.Gong，J. Chen，J. Wu那 “一种基于视觉的转子工艺无人机飞行器自主着陆方法“，应用仿生学和生物力学那 卷。3.那 文章ID.204289.那 7. 页面那 2006年。 https://doi.org/10.1533/abbi.2006.0026
一种基于视觉的转子工艺无人机飞行器自主着陆方法
抽象的
本文介绍了一种基于视觉的基于视觉的方法，用于引导转子工艺无人驾驶飞行器的自主着陆。在设计着陆目标的模式的过程中，我们完全考虑了如何使这更容易用于简化的识别和校准。还使用三维结构估计实时应用线性算法。此外，多视觉视觉技术用于校准相机的内在参数在线，因此不需要飞行前的校准，并且在飞行中可以自由地改变相机的焦点，从而升级该方法的灵活性和实用性。
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