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C. DaSalla, J. Kim, Y. Koike， ＂利用手腕肌电图(EMG)信号的机器人控制"，应用仿生学和生物力学， 卷。2， 文章的ID952754， 6 页面， 2005． https://doi.org/10.1533/abbi.2004.0054
利用手腕肌电图(EMG)信号的机器人控制
摘要
本文的目的是设计一个人机界面系统，利用腕关节的各种运动所产生的肌电信号来控制机器人。肌电信号归一化并基于关节扭矩。采用三层神经网络从肌电图信号中估计腕部和前臂的姿态。通过对神经网络的训练，获得合适的权重，被试可以通过手腕和前臂的运动来实时控制机器人。
版权
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