抽象的

人类使用了两个功能元素来理解和执行动作。这些要素是：身体模式和身体感知。第一个是包含人体能力信息的身体的表示。第二个是身体的快照及其与环境的关系。这些元素相互作用以生成模仿能力。本文提出了一种基于这两个功能元素的机器人模仿方法。我们的方法逐渐扩展到人类用来完善模仿的三个发展阶段。提出了实验结果，以支持当前阶段提出的方法对2D运动和简单操纵作用的可行性。