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Giovanni Pioggia, Arti Ahluwalia, Federico Carpi, Andrea Marchetti, Marcello Ferro, Walter Rocchia, Danilo De Rossi, "FACE:用来传达情绪的面部机器人",应用仿生学和生物力学, 卷。1, 文章的ID153078, 10 页面, 2004. https://doi.org/10.3233/ABB-2004-9693539
FACE:用来传达情绪的面部机器人
摘要
人脸是人类表达情感的主要器官,能够传递几乎能立即被其他生物识别的情感。本文描述了一种基于仿生工程原理的逼真人脸显示系统的开发。本文概述了许多可用于开发可信的情感展示的范例,这些范例借鉴了拟人化力学和控制以及材料科学的元素。这些技术和哲学前提被用来建立一个人机界面,通过一个仿生的机械头来表达情感。在治疗的应用,以提高社会技能和理解情绪在自闭症的人讨论。
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