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秀树鹿岛建设长官长谷川Toshio福田, ”学习算法有臂的机器人”,应用仿生学和生物力学, 卷。1, 文章的ID416178年, 10 页面, 2003年。 https://doi.org/10.3233/abb - 2003 - 9693532
学习算法有臂的机器人
文摘
介绍了一个新概念的multi-locomotion机器人灵感来自动物。“大猩猩机器人II”,机器人可以选择适当的运动(从两足动物运动,四足动物运动和臂力摆荡)根据环境或任务。我们认为“臂力摆荡”是最具活力的动物的运动之一。开发一个臂力摆荡控制器,分层的架构behaviour-based控制器,由控制器的行为和行为协调者,是使用。达到更好的臂力摆荡,运动控制的强化学习方法,调整行为的时间协调,提出了。最后,结果表明,开发的机器人成功执行两种类型的和连续的运动。
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