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类型 |
原因 |
现象 |
特征 |
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| 主计算机 |
意外终止程序计算机故障 |
电脑故障,程序崩溃 |
整个系统停止工作 |
突然失败和明显的故障特征 |
| 控制网络 |
以太网失败,CAN总线的错,接线盒的失败 |
数据接口层和用户界面层的失败 |
无法控制的现象发生在多个领域 |
突然失败和明显的故障特征 |
| 控制总线 |
中断、信息冗余 |
协议和线路没有连接 |
发出命令执行机构不接受 |
容易观察故障特性 |
| 位移致动器 |
蜗轮副(12)、滚珠丝杠副、电力模块、步进电机、限位开关故障 |
卡住了,线路老化,机械设备弹性变形或粘合,输出偏差 |
致动器未达到指定的坐标位置和发出异常的声音 |
突然失败,明显的故障特性,特征难以提取 |
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