从TORTORA MegaTORTORA-Results和快速搜索的前景光瞬变

文摘

研究短的不同对象随机光学耀斑(GRBs、SNs等)未知的本地化以及近地天体有必要监测大区域的天空的时候解决。我们开发了一个系统组成的宽视野相机400 - 600 sq.deg的视野。它使用TV-CCD 0.13年代记录和分类时间分辨率光学瞬变,和快速机器人望远镜旨在履行光谱和光度调查后检测。这样two-telescope复杂,结合广角相机TORTORA和机器人望远镜REM,经营从2006年5月在拉西亚ESO天文台。一些结果的操作,包括第一个高时间分辨率的研究光学瞬态伴随伽马线暴和发现的时间结构,。同时,前景改善的效率等的观察,和下一代广域监控系统项目,MegaTORTORA,描述。

1。介绍

光闪烁的努力搜索和调查的伽马射线从一开始是有些矛盾的。大量的破裂短于2秒(近30%)和细的存在时间结构,毫秒,在光曲线(1]显然需要连续光学监测探测器的空间望远镜的视野和应用具有高时间分辨率(2- - - - - -4]。但尽管如此,直到2002年几乎所有研究伽马线暴光学发射在后续执行制度,通过望远镜指向破裂位置测量卫星,和观察暴露超过10秒。然而,即使最好的礼仪的坐标信息分布(5),这样的观察开始至少30秒后突然发病,无法研究破裂时间结构解析与中可用的伽马射线乐队(6- - - - - -9]。显然,光闪光陪同短伽马暴不能检测到在这样一种方式,而对于长脉冲比较是不可能的光学和伽马射线光曲线。即使后来,广角监控摄像头能检测光学瞬变独立于卫星触发器,像小部件10],“猛禽”[11],牧夫座[12,13),而的天空14),出现了,他们low-temporal分辨率明显有限的可能性调查爆炸的物理性质,尤其是中央引擎。事实上,目前人们普遍认为伽马线暴中央引擎是紧凑的相对论objects-isolated或二进制中子星(15)或者恒星质量的黑洞(16,17)相互作用巨大的吸积盘。在不同波段观测与时间分辨率接近非平稳过程的时间尺度在视界附近,从毫秒到秒,可能是至关重要的对于理解的物理对象。

为此,自1990年代末我们正在开发光学监控的策略与高时间分辨率在广泛领域与太空的望远镜。最初它提出了18,19)使用仪器大镜子的质量相对较低,空气切伦科夫望远镜,或太阳能集中器、与光电管能操作的时间分辨率微秒。之后,然而,我们完成了设计的广角相机配备CCD图像增强器和快速低噪声。快速原型的相机,可变性光学Registrator(支持),是自2003年以来的俄罗斯附近6米望远镜(2,20.],而类似Telescopio Ottimizzato / la Ricerca一些Transienti Ottici RApidi (TORTORA)安装上自2006年以来,意大利REM望远镜(21在拉西亚天文台(ESO、智利)的一部分TORTOREM [22]two-telescope复杂[23]。后者相机已经发现和研究以前所未有的时间分辨率的光学发射肉眼破裂(24- - - - - -26]。

这里描述的设计和实现TORTORA相机,现在操作的一些结果,并提出项目的下一代广域监视系统,MegaTORTORA,能够捕捉微弱的瞬变的更广泛的视野,并获得完整的多色和偏振信息。

2。设计TORTORA广角相机

忙,TORTORA相机相比其他参数广角监控系统目前在操作展示在表1。唯一的相机结合广泛的视野和相对的时候这里提出的决议。

TORTORA如图的示意图1,它的技术参数表中列出2,相机照片图2。相机的主要目标(2),其聚焦单元(3),图像增强器(4)用于缩减规模和放大图像,传输光学(5)、快速和低噪声TV-CCD(6)上安装TORTORA REM机器人望远镜,alt-azimuthal安装。

快TV-CCD矩阵在每秒7.5帧政权随着时间0.128秒曝光和帧差距极小。CCD的数据是通过本地千兆以太网网络播放的1 tb的存储RAID阵列。系统的数据流率大约20 Mb / s,所以存储只能保持原始数据的一个或两天。

同时,原始数据的实时传输处理电脑操作自定义管道软件在Linux操作系统下。管道执行各种瞬态事件的检测和分类,并试图识别已知对象,通过比较每个事件的时间和位置与卫星的目录和明星目录最小化错误事件的数量在恶劣天气条件下由于恒星闪烁。

3所示。检测方法

广角监控相机具有高时间分辨率可用于检测和调查各种类的瞬态events-variable恒星,超新星,活动星系核,大男子主义,在固定的恒星行星凌日,但未知先验坐标。另一方面,相机支持或TORTORA也可以发现objects-satellites移动,空间碎片、彗星、小行星、流星。TORTORA,我们开发了特殊的瞬态算法能够检测两类。

由于很高的数据流从相机,使用标准的图像还原包是不可能的,所以我们已经开发出一种快速瞬态检测算法基于“微分成像”的方法(27),这意味着每个像素的时间行为的统计分析前一帧,13秒。当前值的像素正在与运行的意思吗和标准偏差,过度的意义随着平均计算。然后,所有的像素偏差的意思是3和更大的集群扩展的对象。单像素的一些对象,如过滤掉,因为他们最有可能是由于噪音。

从当前帧的提取对象后,减少管道比较他们的位置轨迹的瞬变出现在之前的(这里所有对象都认为是移动,但他们的一些零速度)。连续三帧检测的对象(在半秒)足以分类成三种可能的类之一——“噪音”,如果对象消失,移动事件,如果它有统计上显著的运动或静止的瞬态。缓慢移动的情况下地球同步卫星是由比较事件位置和定期更新卫星目录(28]。

检测的流星,然而,需要不同的方法,因为他们中的大多数只能在单个或连续两帧。同时,他们的运动显著快于卫星之一。所以,流星是由几何长度和流量选择标准。

天体测量和光度校准执行定期(每分钟一次的情况下TORTORA相机,因为它有一个alt-azimuthal安装旋转磁场的视图)的额外SExtractor-based [29日管路和自定义WCS匹配代码基于Tycho-2恒星目录(30.]。

实时管道是能够检测和分类任何明亮的光瞬态在0.4秒(3帧)发病以来,之前隐藏从微分成像算法。这样短的耀斑呈现在图的例子3。然后,事件可能被发送的信息对机器人望远镜来执行其详细调查。瞬态上的所有相关信息,包括它的光变曲线,轨迹,包含它的原始图像,为后续离线存储调查和统计分析。

4所示。TORTORA结果

TORTORA相机操作自2006年6月以来,大约一半的观测时间(快速眼动时不执行其预定的计划)它遵循区域的高空observerd雨燕卫星,根据分布式实时显示信息通过政府通讯网络(5]。独立政权的后续观测的瞬态检测通过TORTORA REM望远镜正处于测试阶段。

对于每个观测夜,相机检测大约300颗流星和150不同亮度的卫星。

4.1。伽马暴的后续观测

由于后续REM望远镜操作政权对雨燕卫星触发器,TORTORA相机已经能够观察的区域定位的三个伽马暴事件以来在很短的时间内(31日- - - - - -33]。

积分这些后续观测数据表3。静止的通量限制来源于100 -帧图像平均(12.8 s有效接触)。

4.2。肉眼观察破裂

2008年3月19日和20日成为最富有成效的天广角监控系统在世界各地。它连续5 GRBs长大,在24小时内,其中一个,GRB080319B [34),是曾经见过的最聪明的伽马射线和光学范围,第一个被监测系统。其视场图像之前,期间和之后的γ事件“π的天空”35),猛禽问[36],TORTORA [24)相机。

我们观察到的区域GRB080319B [24,25]05:46:22 UT以来,将近半个小时前破裂(破裂时间06:12:49 UT),在事件和几个数十分钟后结束了。在06:13:13 UT直到06:13:20 UT REM望远镜进行自动重嵌在收到的坐标分布迅速(34],它把破裂的位置从TORTORA视野的边缘走向中心。样品破裂区域的图像在不同阶段的事件呈现在图4。

收购已经处理的数据通过管道包括TV-CCD噪音减、平面场补偿光损失由于客观设计和定制代码考虑non-Poissonian孔径测光和nonergodic像素统计图像增强器造成的。REM重嵌的时间间隔通量已经导出使用自定义椭圆孔径测光代码求和后连续10帧(1.3 s有效接触)的补偿运动明星,因此没有完全解决测量(0.13秒曝光)供这个区间。

TORTORA获得白光中的数据与灵敏度定义为S20光电阴极用于图像增强器(2]。约翰逊工具对象大小然后被校准系统使用附近几个Tycho-2 [30.明星。一个快速查看低分辨率光变曲线(REM重嵌间隔期间缺乏数据)已经发表(24,25)和已经发现同意其他广角监控摄像头的结果也观察到这种破裂,如天空的“π”35和猛禽36]。完整的全分辨率光曲线随着低分辨率(恢复后的差距)一个图所示5。

我们显然发现了瞬态光学发射以来约10秒后触发。然后显示快~增加,达到峰值,1.5 - 2倍的变化在几秒钟的时间尺度和腐烂~直到走下面TORTORA检测极限大约几百秒自触发。伽马辐射本身57秒结束。

光振幅曲线清晰地显示了四个山峰相似,持续时间和形状。我们把它分解为四个组件由一个简单的描述Kocevski [37概要文件。我们强调峰之间的距离几乎是同样的错误,在8.5秒内观察者帧,这对应于4.4秒在其余的帧(25]。

因此,第一次,我们有一个清晰的检测周期的变化促使光学发射在几秒钟的时间尺度。

然后减去平滑曲线,由四个峰,从原始数据,研究了残差下面板的图所示5。功率谱分析不同小区间的破裂强度显示签名的一个周期变化在过去的高峰,年代到年代,如图6。没有其他间隔的光变曲线显示任何变化在0.1 - -3.5 Hz范围内(0.3 -10年代)与权力REM重嵌后超过15%和10%。排除人工自然的这些变化我们进行单独分析的比较星一样的对象。比较星星和背景显示任何类似的周期特性在整个时间间隔或最后一个峰值。

显著性水平的功率密度谱特性如图6大约是1%。周期和振幅相应的正弦分量,推导出通过非线性最小二乘法,分别为1.13和9%,。

比较的时间结构光学和伽马射线光曲线我们进行互相关分析,利用高原期,除了第一个和最后一个12秒的破裂在光学和γ,这显然是高度相关(38)(见图7)。全分辨率光学数据之间的相关性和相应rebinned伽马射线是不超过0.5,由于高水平的随机组件在0.1 - 1年代范围光学(测量噪声)和伽马射线(实际高频变化)39]。低分辨率的数据,1.3年代装箱,相关系数是,然而,高达0.82如果光学光变曲线转移2秒后对伽马射线(见图7)。相应地rebinned伽马射线数据展示相同的四个近等距山峰的光。

这是第一次检测时间之间的密切关系结构的光学和伽马射线及时排放。在我们的例子中,伽马暴本身先于光一闪而过两秒。这个特性,随着周期的研究我们发现,有一个严重的物理影响模型的事件,因为他们显然与大多数提出变异发射一代(26]。然而,它们不可避免地建议内部引擎的周期行为,这也可能被解释成不稳定的发病和gravimagnetic岁差的巨大的新生恒星质量的黑洞周围吸积盘。

5。MegaTORTORA

发展是很重要的方法论广域搜索快速光学瞬变两个不同的方向。第一个是检测阈值的增加2 - 3级,同时保持视野和时间分辨率。可能是通过多目标的手段(或multitelescope)系统,通过减少单一乐器的视野,因此,它的像素规模(40]。为了避免CCD读出噪声的主导地位,量子效率和放大的图像增强器必须增加,或者可以使用低噪声快EM-CCDs代替。第二个方向是光谱的收购,或者至少多色,和瞬态的偏振信息。

一个可能的设计多目标与EM-CCDs监控系统,能够收集多色和偏振信息,如下介绍。

5.1。基本单位

项目采用模块化设计,由一组基本单位,9个目标,安装在一个单独的安装(见图8)。每个目标单元放置在万向接头remotelycontrolled纳米马达,所以可能面向独立于他人。另外,每个目标具有的颜色和偏振过滤器,它可以安装在目标。它允许改变模式的观察,从日常广角监控在白光,没有安装过滤器,窄视场随访制度,所有的目标都指向同一点时,也就是说,newlydiscovered瞬态,并观察它在不同的颜色和不同的偏振面方向同时获得所有可能的瞬态类型的信息(参见图9)。同步观测的瞬态在白光是由所有目标也可以获得更好的测光精度coadding帧。

每个目标是配备快速EM-CCD,读出噪声很低,即使是高帧率在内部放大效应。可能的变体readilyavailable商业EM-CCDs和目标图所示10。

这样一个系统的每个通道的数据,这是大约20 mb每秒,是由一个专门收集架装安装电脑,它将其存储在硬盘以及执行它的实时数据处理的方式类似于当前的忙,处理管道TORTORA相机,目前在类似的数据流量下运行。整个系统是由中央服务器协调获得瞬态数据处理电脑的数据和控制所有目标的指向和操作方式回应他们。

每一个基本单位在广角监控模式260平方度的视野,~限制在0.1秒的白光照射如果天空读出噪声(即背景噪音盛行。在高增益EM-CCD政权)。帧coaddition可以改善它有效的接触10年代——1000年代。在窄视场随访模式中,30平方度,限制取决于选择的颜色过滤器和偏振器和总结在表4。同时,明亮的瞬变,一个非常高的时间分辨率模式是可能的,如果CCD读出的一个小窗口,支持更大的帧率(例如,和或+ 888 EM-CCD提供的帧率高达65窗口没有装箱,到310年装箱)。

5.2。完整的系统

完整的系统是一组基本的单元安装在一个单独的坐骑和并行操作。单位的数量可能会武断的更大更好。

作为一个例子,让我们假设8单元配置。它将覆盖2100平方度天空的同时在广角监控模式,它允许执行所有巡天每晚两次,而在每个地区呆了半个小时。在窄视场的模式,通过结合所有72个目标的数据,它将达到来限制为0.1到10年代有效的风险敞口。获得的数据量在一个晚上的观察将大约40 Tb,将实时处理。这样一个系统预计每月一次伽马线暴的光。这样一个系统的性能的观察不同类型的变量对象如图11相比与其他广角监控项目。

对于金融方面,假设的价格作为目标,2克EM-CCD 45克,1克的数据处理PC和赤道山26克,一个基本单位将成本约500克,而8单位configuration-approximately 5数百万欧元。

6。结论

肉眼破裂强调的重要性广角监控和高时间分辨率光学瞬变短的搜索和调查未知的本地化。忙,TORTORA摄像头,由我们的团队,在这一领域取得了很大成绩,这允许我们提出的发展战略,拟订的设计下一代的广角监控系统MegaTORTORA。

确认

这项工作是支持的博洛尼亚大学Progetti Pluriennali 2003年,被授予CRDF(没有。一国- 2394 - mo - 02), RFBR(号。04-02-17555,06-02-08313,09-02-12053),国际商标(04-78-7366)和俄罗斯科学院主席团程序。美国卡尔波夫也被支持的俄罗斯联邦总统的联邦资助年轻科学家的支持。

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