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特殊的问题

机器人天文学

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体积 2010年 |文章的ID 103986年 | https://doi.org/10.1155/2010/103986

切赫Rene Hudec马丁•Nekola马丁•耶利内克Kubanek, JanŠtrobl西里尔Polašek, 巴特:捷克自治天文台”,天文学的发展, 卷。2010年, 文章的ID103986年, 5 页面, 2010年 https://doi.org/10.1155/2010/103986

巴特:捷克自治天文台

学术编辑器:阿尔贝托·j·Castro-Tirado
收到了 2009年6月30日
修改后的 2009年11月30日
接受 2010年1月16日
发表 2010年3月15日

文摘

恒星的高能天体物理学集团部门天文研究所的Ondřejov运营两个叫巴特和D50的小孔径望远镜。望远镜都能自动跟踪观察伽马射线光学同行。摘要小望远镜巴特。

1。介绍

越来越使用的微处理器等不同的职业也触碰到了一个天文仪器望远镜指导,甚至控制整个天文台包括观测调度。现在全世界有大约一百机器人望远镜。一定程度的自动化水平不同。其中只有少数达到完全独立的水平。一般术语机器人望远镜代表任何望远镜使用先进的信息技术成为计算机至少能够引导望远镜给定位置并拍摄照片或更复杂的任务的能力。自治天文台指机器人望远镜和圆顶是计算机控制的方式,所有不可或缺的行为的观察是自动完成的,包括天气状况处理,圆顶开车,选择观察对象,暴露在摄像机或其他光学传感器,以校正图像,等等。不需要人工交互和活动进行观察。

2。巴特

突然警报机器人望远镜(BART)是一个独立的机器人天文台,雇佣一个0.25米光学望远镜,致力于监控对象的有趣的高能天体物理学像x射线恒星一样,超新星,活动星系核(AGN),耀类星体,灾难性的变星(CV)、类星体和伽马射线爆发(GRB)随访。

巴特已经从一开始设计作为一个自主机器人天文台。感谢我们的团队持续几年的努力我们取得了所需的自动化水平。它是由高能天体物理学群恒星部门天文研究所的的生命 ejov。它是第一个自主天文台的研究所和第一个天文台望远镜由远程控制系统(RTS)软件(1- - - - - -3]。

太空望远镜和轨道天文台在杂项工作能量范围代表现代天体物理学的一个重要工具和许多有价值的输入天文学和天体物理学的不同领域。在科学应用,支持通过地面望远镜可以大大提高卫星数据的科学价值。这些对象的例子积分γ射线源,简历或耀类星体。也同时为各种卫星光学数据活动是必要的。立即响应的地面望远镜卫星观测设计主要用于直接光学伽马线暴的观察。系统还可以应用在其他类型的天体物理对象要求立即地面观测,像TeV来源或耀类星体的耀斑。巴特可以执行我们的望远镜观察的对象不需要人工交互GCN(伽马线暴坐标网络(包括即时反应的4])警报或长期监测选定对象,例如GK每,TT Ari,橙汁287。

机器人望远镜的另一个应用程序是为例。监控各种天体的活动状态,如简历,AGN和耀类星体。它可以提供输入以下卫星观测期间活跃状态的这些来源(ToO-targets机会)。另一种可能性是提供互补的光学数据同步观测以及好长时间间隔采样,为例。积分伽马射线源与光学同行,主要是可见光曲线不是用于与伽马射线光曲线。观察的对象的软件RTS2允许规划与用户定义的优先级和过程的观察。

巴特的设备容易在市场(山、光学望远镜组装,CCD相机,聚焦器、滤光轮)。它比较容易建立和繁殖。

巴特也作为一个平台来开发和测试软件包RTS。巴特的一个优点是位置的可用性从首都布拉格查尔斯大学坐落的地方。学生可以到天文台和学习如何观察巴特和如何处理获得的数据。

3所示。巴特的历史

使用廉价的仪器辅以专用软件于1992年第一次考虑。进一步的想法是装备附加宽视野的望远镜(WF)相机覆盖的错误框BATSE卫星。还有一个额外的附加使用WF相机作为测试设备。它有类似的参数光学监控摄像机(OMC)上积分-17弧秒/像素和限制大约15级。

一开始我们有254毫米( )米德望远镜LX200叉山,CCD相机SBIG Meopta镜头109毫米f / d 82.5毫米,PC,观察房间,所以我们没有搜索理想的独特的地方,好天气,黑暗的夜空,电力,光学望远镜组装与最优质的光学稳定建设,稳定和快速安装使用望远镜能够精确定位和跟踪和指导电缆等设备的摄像头等等。我们使用我们。

我们需要开发或获得许多事情像一个控制软件,计算机控制的屋顶,气象传感器、网络连接,不间断电源,光度过滤器和计算机控制旋转木马和聚焦器等等。我们面临很多问题,例如避免碰撞的望远镜在附近与屋顶或其他东西,破相机,指导电缆从摄像头等等,光学修复不好,露珠在光学、杂散光,天气数据采集和处理,有用的标定图像,逻辑归档系统,数据处理和减少,等等。

第一个控制软件望远镜巴特是由1月苏丹。软件控制自动观测站RTS后来由数学和物理学院的学生在布拉格查尔斯大学,主要由切赫Kubanek。后来改写。当前版本的RTS是2号(RTS2)。在巴特的发展各种方法和测试方法。

观察开始于2001年。巴特是一个机器人望远镜能够快速跟踪观察GCN警报。它还没有一个自治的天文台。人手动打开和关闭屋顶,开关安装,手动聚焦,看天气情况和检查控制软件。它不再是必要的。在巴特的一生我们改变CCD相机,山,WF镜头,聚焦,光度过滤器和软件。巴特后生成的女儿实验牧夫座和弗拉姆号等。

我们计划进行预处理数据的数据归档到一个更好的可访问性,并提供一个预览的光变曲线的研究对象。

4所示。一个当代巴特配置

巴特包括以下设备:

(我)光学望远镜组装: 米德Schmidt-Cassegrain LX 200 -一个业余天文学家经典,(2)FLI数字聚焦器,(3)彩色滤光轮FLI CFW-1,(iv)CCD相机FLI MaxCam CM2-1与黑色背景芯片,(v)赤道德国山类型Losmandy泰坦+双子GoTo指导系统,(vi)宽视场相机连接到米德:teleobjective Rubinar, CCD相机FLI IMG6303,(七)房间与滑动屋顶太阳能建筑;它可以远程打开;房间是继承自另一个实验;有必要做一些改进,(八)降水探测器Meteoservis RDM1,(第九)基于测量的热辐射,云计(x)北极星watcher-CCD相机小芯片和Meopta镜头109毫米f / d 82.5毫米。

主要参数的望远镜和附加的宽视场相机你可以找到表中1。巴特图所示1


望远镜 WF相机

光学设置 Schmidt-Cassegrain Maksutov-Cassegrain
焦距 1600毫米 500毫米
孔径 254毫米 89毫米
的视野 28 28分钟弧 3.1 2.1弧程度
CCD传感器分辨率 1024年 1024年13 m像素 3088年 2056年9 m像素
光度过滤器 约翰逊B、V R, z - - - - - -
限制级 17.5在3 60年代的R 16.2在3 60年代
杀了速度 6度弧/ s - - - - - -

5。软件

巴特使用以下软件:

(我)GNU / Linux操作系统,(2)RTS-2: GNU GPL许可控制软件包的自治天文台,(3)PostgreSQL:一个开放源码的SQL数据库。

RTS2是一个集成的开放源码包远程望远镜控制下运行Linux操作系统。它可以控制各种相机、光度计、坐骑和圆顶控制器。RTS2可以执行一个整体观察从选择目标数据库,打开和关闭屋顶,改变望远镜的位置,设置光度过滤器,以暴露和摄像机标定图像,处理图像和存储他们的坐标和其他数据的SQL数据库。RTS2使用适合的数据格式存储图像。现在写也坐标适合WCS(世界坐标系)图像标题。适合和WCS是众所周知的标准。

每个目标对象在我们的数据库都有自己的编号和观察脚本。脚本描述了博览会的长度和数量和光度过滤器用于一个观察的对象。大量的观察可以属于一个对象。

RTS2可以选择在晚上通过计算目标价值函数的可观测的目标每一个博览会期间实际脚本或可以执行队列调度或直接进入目标。还有一个模块的接收和处理GCN警报。它中断执行实际的脚本和导游的望远镜接收到的坐标GCN警报消息,开始观察根据伽马射线爆的脚本。

RTS2能够远程监督secure shell (ssh)远程登录程序rts2-mon,这是一个包的一部分允许查看所有设备的状态和守护进程和改变选中的状态参数的运行系统。RTS2还包括几个实用程序添加新的目标和他们的观察SQL数据库脚本,生成目标存储在数据库或列表显示选定目标或图像信息和选择的图像档案根据输入的标准。在过去有一个网站访问数据库的目标和使用任何网络浏览器预览图像。有一个信息网站巴特http://lascaux.asu.cas.cz/en

6。科学与巴特

伽马射线爆最精力充沛的宇宙中已知的爆炸。巴特已经观察到许多伽马线暴的职位是一个提示反应GCN警报。它看到了光学余辉GRB-GRB060218 GRB060512。测量的负面观察了震级,发表在GCN通告5]。他们的一部分表中你可以看到2。表中3你可以看到巴特反应GCN警报警报后短于一小时2005 - 2007年。巴特已经观察更多的高能源,例如灾难性的变星门将每。它的光变曲线显示在图2。有对巴特发表了大量的论文,主要是处理伽马射线爆,望远镜设置,RTS2和观察结果6- - - - - -15)和一些对另一种类型的高能对象(16,17]。


伽马线暴 伽马线暴 政府通讯 评论

020124年 11 h 30米 10 h 20米 R 14玛格
020305年 10 h 30米 30米 R 14玛格
020317年 58米 90年代 R 13、5杂志
020331年 5小时30米 5 h 20米 R 12日5杂志,恶劣的天气
030824年 1小时50米 30米 R 14、3杂志
031111一个 1 h 10米 30年代 令人不安的月亮
031111 b 10米 30年代 R 14日5杂志,我 14、2杂志
040403年 93米 - - - - - - preburst限制
040606年 5小时30米 - - - - - - 12玛格
050505年 9日,5米 29岁的年代 V 11日5杂志,可怜的电导率。
050509一个 79年代 62年代 V 14日,9杂志
050520年 15米 14米 V 14玛格
050525年 10米 16 s V 15玛格
050824年 10米 31日的年代 V 12玛格


伽马线暴 伽马线暴 政府通讯

GRB 070613 53.927秒 21.539秒
GRB 070502 01 42.696米年代 27.092秒
GRB 070429 13米35.885秒 12米05.614秒
GRB 070412 11米21.490秒 07.903秒
GRB 070411 52.225秒 12.446秒
GRB 070411 01:03:42.425 58米26.233秒
GRB 070406 19:50:48.262 04.412秒
GRB 070314 56.758秒 37.045秒
GRB 070306 54米11.582秒 53米07.358秒
GRB 061019 1米10.642秒 33.251秒
GRB 060929 02年米36.382秒 02年米33.236秒
GRB 060926 57.920秒 44.080秒
GRB 060901 04:02:02.340 04米54.359秒
GRB 060522 02年米36.118秒 32.778秒
GRB 060512 13米44.794秒 33.761秒
GRB 060507 1米00.563秒 40.254秒
GRB 060421 33.695秒 19.397秒
GRB 051112 06年米49.959秒 02年米11.065秒
GRB 051109 49.531秒 21.104秒
GRB 051013 06年米21.183秒 16米36.237秒
GRB 051011 1米05.765秒 22.718秒
GRB 051011 17米50.197秒 31.649秒
GRB 051011 1米06.120秒 44.372秒
GRB 051008 11米58.140秒 21.769秒
GRB 050922 05年米57.392秒 02年米24.348秒
GRB 050807 27.617秒 20.170秒

7所示。结论

巴特是一个很好的工具为监测对象限制在R滤波器和17.5级学生的练习。RTS2旨在利用网络。有一定概率观察光学同行伽马线暴考虑本地区的天气和巴特的限制级。

确认

作者承认支持由ESA佩奇积分98023项目和捷克共和国205/08/1207的资助机构。第三作者是支持西班牙教育部和科学批准号ap2003 - 1407。作者想感谢每一位帮助巴特他/她的帮助。

引用

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