TY -的A2 Kumaravelu Vinoth先生盟——朱,胡安AU -悦,现任非盟-黄,Jipeng盟——黄,Zongwei PY - 2021 DA - 2021/12/21 TI -智能点云基于投影变换的边缘检测方法SP - 2706462六世- 2021 AB -提出了一种基于投影变换的边缘检测方法。首先,垂直投影变换进行目标点云。数据 X 和数据 Y 是归一化图像的宽度和高度,分别。数据 Z 归一化到0 - 255的范围,和深度代表了图像的灰度。然后,精明的算法用于检测边缘的投影转换图像,和检测边缘数据投影提取边缘点云的点云。评估性能通过计算边缘点云的法向量。相比之下,整个数据点云的法向量的目标,边缘点云的法向量可以表达目标的特点,和计算时间减少到原来的10%。SN - 1530 - 8669你2021/2706462 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2021/2706462——摩根富林明——无线通信和移动计算PB - Hindawi KW - ER