TY -的A2 -李,朝阳盟——曾Shih-Pang AU - Chen Che-Wen盟——Kuan Ta-Wen盟——徐Yao-Tsung AU -王,Jhing-Fa PY - 2020 DA - 2020/12/08 TI -模糊避障服务机器人的移动系统SP - 8887547六世- 2020 AB -本研究实现了基于逻辑的模糊避障和人类跟踪在一个全向移动服务机器人系统。移动机器人系统可以被分离和结合,可以远程控制和切换前进,避免障碍自动在一个室内环境。该系统能够跟踪到用户根据用户的位置。全向轮是适应电力系统执行转换和旋转运动。翻译运动使机器人能够避免在路径障碍越来越灵活。与旋转运动,机器人可以快速找到对象的方向。最后,实验表明,该系统具有良好的性能在服务环境。SN - 1530 - 8669你2020/8887547 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2020/8887547——摩根富林明——无线通信和移动计算PB - Hindawi KW - ER