TY -的A2张阴非盟- Ullah Inam AU - Su,鑫盟——张Xuewu盟——崔Dongmin PY - 2020 DA - 2020/06/08 TI -同步定位和映射基于卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波器SP - 2138643六世- 2020 AB -二十多年,同时定位和地图的问题(大满贯)已经获得了更多的注意力从机器人的研究人员和仍然是一个有影响力的话题。目前,移动机器人的各种算法进行了调查。然而,概率移动机器人SLAM算法往往是未知的环境中使用。在本文中,作者提出了两个主要的定位算法。首先是线性卡尔曼滤波器(KF)大满贯,这由五个阶段组成,如(a)不动机器人绝对测量,(b)与绝对测量移动车辆,(c)不动机器人相对测量,与相对测量(d)移动车辆,(e)移动车辆相对测量机器人位置时没有检测到。第二个定位算法是大满贯的扩展卡尔曼滤波(EKF)。最后,提出了SLAM算法测试模拟是有效的和可行的。大满贯给出的仿真结果表明,该方法能够准确地定位地标和移动机器人。SN - 1530 - 8669你2020/2138643 / 10.1155——https://doi.org/10.1155/2020/2138643——摩根富林明——无线通信和移动计算PB - Hindawi KW - ER