TY -的A2贾Dongyao盟——刘Caibing AU -李,方非盟- Chen Guohao盟——黄,鑫PY - 2018 DA - 2018/07/17 TI - TTEthernet传播软件定义分布式机器人智能控制系统SP - 8589343六世- 2018 AB -与集成新技术,如智能工业物联网技术和云计算,工业物联网应用程序的复杂性增加。在这些物联网系统中，特别是在关键的安全领域，实时性和确定性成为系统实现的严重挑战。本文给出了一个软件定义的基于总线的智能机器人系统的框架，并设计了调度算法，使TTEthernet在框架中起到调度的作用。通过该框架，可以解决分布式机器人系统的非实时性和不确定性问题。此外，提出了一种分段策略来解决速率约束的业务量带来的大时延问题。实验结果表明，本文提出的基于分段策略的改进方案可以在一定程度上提高RC流量的实时性。并在仿真软件中对改进方案进行了性能测试和对比实验，验证了改进方案的可行性。结果表明，该算法降低了速率约束流量的时延，提高了网络的利用率。SN - 1530-8669 UR - https://doi.org/10.1155/2018/8589343 DO - 10.1155/2018/8589343 JF -无线通信和移动计算PB - Hindawi KW - ER -