TY - JOUR A2 - Luo, Tony T. AU - Shahjalal, Md. AU - Hossan, Md. Tanvir AU - Hasan, Moh。Khalid AU - Chowdhury, Mostafa Zaman AU - Le, Nam Tuan AU - Jang，Yeong分钟PY - 2018 DA - 2018/10/22 TI -基于图像传感器的实现方法和性能分析的多边室内定位和导航系统SP - 7680780六世- 2018 AB -光学相机通信(OCC)表现出相当大的重要性如今在智能家居等各种室内相机的基础服务和机器人自动化。安装在移动机器人(MR)上的android智能手机摄像头提供了统一的通信距离，当摄像头保持在相同的水平，可以减少通信错误率。室内移动机器人导航(MRN)被认为是一个很有前途的OCC应用，其中白光发光二极管(led)和磁共振相机分别作为发射器和接收器。定位是MRN系统在精度、数据速率和距离方面的关键问题。提出了一种室内导航与定位相结合的算法，并对其性能进行了进一步评价。开发了一个android应用程序，以支持从多个同时发送链路的数据采集。实验中，我们从四个环节接收数据，以保证更高的定位精度。 SN - 1530-8669 UR - https://doi.org/10.1155/2018/7680780 DO - 10.1155/2018/7680780 JF - Wireless Communications and Mobile Computing PB - Hindawi KW - ER -