TY - JOUR A2 - 徐，昆杰AU - 邓，王志安AU - 刘昕AU - 曲志宇AU - 侯，长波AU - 硅，唯艰PY年 - 2018年DA - 2018年7月3日TI - 强大的头球估计室内行人导航使用智能手机的无约束SP - 5607036 VL - 2018 AB - 使用内置的智能手机一直被视为对室内步行导航的中心问题，惯性传感器航向估计。对于实际的日常生活中，有必要对航向估计允许不受约束的智能手机的使用，这意味着承载位置和方向变化的装置。其结果是，三个特殊人体的运动状态，即，随机的手部动作，携带位置转换，以及用户匝，被引入。然而，大多数现有的航向估计接近忽视的三个运动状态，这可能导致大的估计误差。我们提出了一个强大的航向估计系统适应不受约束的智能手机的使用。一种新颖的检测和分类方法进行显影及时发现三个运动状态，准确地识别它们。对于正常工作，用户的标题是基于主成分分析的方法来估计。如果发生用户转弯时，通过直接添加水平方位变化到先前的用户标题估计。如果出现其它两个运动状态中的一个，它是由平均的相邻正常步行步骤的估计结果获得的。 Finally, an outlier filtering algorithm is developed to smooth the estimation results. Experimental results show that our approach is capable of handling the unconstrained situation of smartphones and outperforms previous approaches in terms of accuracy and applicability. SN - 1530-8669 UR - https://doi.org/10.1155/2018/5607036 DO - 10.1155/2018/5607036 JF - Wireless Communications and Mobile Computing PB - Hindawi KW - ER -