TY - JOUR A2 - 熊乃学盟 - 富，章杰盟 - 玉，京南盟 - 谢，果物AU - 陈艺明AU - 毛泽东，远航PY - 2018 DA - 2018年9月9日TI - A的启发式进化算法无人机路径规划SP - 2851964 VL - 2018 AB - 随着网络的快速发展和社会的信息化，如何提高信息的准确性是一个亟待解决的问题。现有的方法是使用一个智能机器人携带的传感器收集数据，并将数据传送给在实时服务器。许多智能机器人已经出现在生活中;所述UAV（无人驾驶飞行器）是其中的一个。随着无人机应用的普及，无人机的安全性也被曝光。除了一些人为因素，没有在无人机的续航能力的主要因素。在执行飞行任务时，无人机将面临电池寿命短的问题。为了解决这一问题，现有的方法是计划无人机飞行的路径。为了找到一个无人机飞行的最佳路径，我们提出了三种成本函数：道路安全成本，长成本和平滑成本。 The path security cost is used to determine whether the path is feasible; the length cost and smoothness cost of the path directly affect the cost of the energy consumption of the UAV flight. We proposed a heuristic evolutionary algorithm that designed several evolutionary operations: substitution operations, crossover operations, mutation operations, length operations, and smoothness operations. Through these operations to enhance our build path effect. Under the analysis of experimental results, we proved that our solution is feasible. SN - 1530-8669 UR - https://doi.org/10.1155/2018/2851964 DO - 10.1155/2018/2851964 JF - Wireless Communications and Mobile Computing PB - Hindawi KW - ER -