凌TY -的A2 -周,非盟-元,小明AU - Tang悦盟——王,围棋盟——张,李洁PY - 2021 DA - 2021/08/12 TI -参数振动分析的Six-Degree-of-Freedom电动液压Stewart平台SP - 9994786六世- 2021 AB -电动液压斯图尔特6自由度平台是一个6自由度并联机构结合电液伺服控制系统,这是广泛应用于工程机械领域。在实际工作环境中,液压油的流量和压力脉动输出液压电动液压Stewart平台的腿是不可避免的,所以平台桩腿的等效刚度变化和刚度参数的传输系统将会改变,导致振动,这将影响平台的准确性。本文考虑到流体单元等效刚度的周期性波动和腿,液压刚度之间的关系的基础上,构建了电动液压Stewart平台机振动动力学方程、流体耦合参数振动参数的使用方法多尺度主共振和组合共振的近似解析公式推导,和系统的参数振动时域响应和频率响应在两个不同的姿势进行了讨论。结果表明,该系统首先到六阶固有频率和第一个六阶固有频率和液压油的频率等效刚度的组合频率将会影响系统的参数振动。在主共振,占主导地位的频率主要是系统的第一个六阶固有频率;在合并后的共振,占主导地位的频率是合并后的频率。通过两个不同位置的参数振动分析的平台,得出平台是在非对称位置时,系统的每条腿更参与振动。本研究可以为后续的动态优化提供参考和电动液压Stewart平台的可靠性分析。SN - 1070 - 9622你——https://doi.org/10.1155/2021/9994786 - 10.1155 / 2021/9994786摩根富林明冲击和振动PB - Hindawi KW - ER