TY -的A2 Masarati教徒盟——Yanez-Badillo雨果盟——Beltran-Carbajal弗朗西斯科盟——Tapia-Olvera鲁本盟——Valderrabano-Gonzalez安东尼奥盟——Favela-Contreras安东尼奥盟——Rosas-Caro胡里奥·c . PY - 2020 DA - 2020/12/30 TI - Quadrotor空中的动态运动跟踪控制方法机械系统SP - 6635011六世- 2020 AB -摘要参考轨迹跟踪问题,同时积极骚扰抑制一类航空机械系统通过处理可测量的输出信号控制。一种新颖的动态控制方法所需的运动参考轨迹跟踪quadrotor直升机了。位置测量输出信号高效和健壮的运动跟踪配置文件指定的无人机仅仅是必需的。因此,分化的信号和实时估计的干扰影响多输入multioutput驱动非线性动态系统是不必要的。提出了主动控制方法可以直接延长振动机械系统的一个类。提出了分析、实验和数值结果证明的令人满意的性能提出了轨迹跟踪控制方法大大摄动操作场景。SN - 1070 - 9622你——https://doi.org/10.1155/2020/6635011 - 10.1155 / 2020/6635011摩根富林明冲击和振动PB - Hindawi KW - ER