TY - JOUR A2 - 王，Yanxue AU - 伟易盟 - 他，水龙吟AU - 徐，Enyong AU - 张，Genge AU - 唐，榕江AU - 王，魏盟 - 李，赵PY - 2020 DA - 2020 /06/13 TI - 稳态的弯度参数SP变化数学模型为基础的半挂汽车列车的转向特性 - 6272397 VL - 2020 AB - 掌握稳态转向了半挂车的基本特征，总结当前建模方法对于操控性和稳定性，并讨论其局限性。用于两程度的自由度（DOF）操纵稳定性系统中的经典线性数学模型被用于开发新的模型。提出的分析方法引入外倾角和车身侧倾的影响到模型参数。因此，对于半挂车具有五个自由度的侧向稳定性的数学模型被建立。与此同时，经修饰的公式来计算半挂车的稳定性因子与一个MATLAB模型来解决动态状态方程显影。数学模型，它参考车身侧倾和在由滚动引起的外倾角的变化，比较了转弯半径比和横摆率作为具有二自由度系统的经典线性数学模型的评价指标。车辆参数对三种不同类型的半拖车的拖拉机的用于计算和比较两个数学模型，操纵稳定性使用真实车辆测试数据。结果表明，本文提出了新的建模和分析方法具有较高的计算精度和运算速度快，简洁明了，并与实车试验数据相一致。 In addition, the accuracy of the new mathematical model for handling and stability and the improved stability factor are verified. SN - 1070-9622 UR - https://doi.org/10.1155/2020/6272397 DO - 10.1155/2020/6272397 JF - Shock and Vibration PB - Hindawi KW - ER -