TY -的A2 Burdzik Rafał盟商,取得非盟-杨,Canjun盟——刘Yunping AU - Wang Junming PY - 2016 DA - 2016/01/24 TI -设计复合移动系统探索机器人SP - 6363071六世- 2016 AB -为了实现勘探任务在复杂的环境中,设计了一种新型的机器人。通过分析典型的移动系统的特点,一个名为轮轨的新移动系统运动系统(世界)。然后通过虚拟样机仿真,新系统适应复杂环境的能力已得到验证。质心加速度的曲线变化大的振幅在这个仿真,骑这个机器人的性能进行了研究。首先,建立了一个简化的动力学模型,然后通过对骑性能影响因素分析,提出了悬挂参数的优化模型。使用NSGA-II方法,一组nondominated悬挂参数的解决方案已经得到了,重量目标函数的重要性,一个最优的解决方案被选择应用于悬架设计。随着轮轨探索机器人被设计和制造,房地产进行了测试。通过在物理样机测试,机器人的能力克服复杂地形已得到验证。轮轨机器人的设计将提供一个稳定的平台领域的探索任务,此外,某些配置和悬挂参数优化方法将其他机器人的设计提供参考。SN - 1070 - 9622你——https://doi.org/10.1155/2016/6363071 - 10.1155 / 2016/6363071摩根富林明冲击和振动PB - Hindawi出版公司KW - ER