TY -的A2 Ripamonti Francesco盟——张,清华盟——张献民非盟-魏Junyang PY - 2016 DA - 2016/11/24 TI -实验研究平面3 -的振动主动控制问题RRR柔性并联机器人机构SP - 4780181六世- 2016 AB -平面3 -的主动振动控制实验 RRR柔性并联机器人是在本文中实现的。考虑到直接和压电材料的逆压电效应,建立了运动方程。应变速率反馈控制器设计的基础上,建立了运动方程。四个控制方案设计在这个实验中:三个被动灵活链接控制同时,只有被动控制灵活的链接1,只有被动控制灵活的链接2,只有被动控制灵活的链接3。实验结果表明,只有一个灵活的链接控制方案抑制弹性振动,不能抑制弹性振动的其他灵活的链接,而当三个被动灵活链接控制的同时,可以有效地抑制弹性振动的柔性连接。一般而言,应变率的实验验证反馈控制器能够有效地抑制弹性振动的灵活的平面3 -链接 RRR柔性并联机器人。SN - 1070 - 9622你——https://doi.org/10.1155/2016/4780181 - 10.1155 / 2016/4780181摩根富林明冲击和振动PB - Hindawi出版公司KW - ER