TY-JOURA2-Koo、JEOU-HOIAU-ZHAU-JINEUAU-ZHAUJHUIAU-ZHOEAUJCHUY-2014DA-20140/20TI-主动振荡3DF并行操纵器使用高效模控SP-953694VL-2014AB-本文处理平面并行操纵器动态建模高效模式控实现主动振荡控制,多导波电磁传感器安装在弹性链路上,作为振荡传感器和启动器以拉格朗德方程为基础,动态链路模型与PZT动画集成使用假设模式法(AMM),弹性链路的弹性运动在定点边界条件假设下分离,假设模式形状通过实验模式测试验证高效模控件(EMC)用不同模式反馈力按自身振荡或能量判定,用以控制PZT启动器实现主动振荡抑制模态滤波开发从振荡传感器提取模态置换速度数值模拟和振动控制实验验证拟动模型和控制器结果显示EMC方法同时抑制多模式振荡能力,软链接结构振荡和剩余振荡均使用EMC方法有效抑制SN-1070-9622UR-https://doi.org/101155/2014/953694DO-10.1155/2014/953694JF-震荡和振荡PB-Hindawi出版公司KW-ER-