TY -的A2 Elahinia默罕默德盟——Alhazza,哈立德·a . AU -哈桑,阿卜杜拉•m . AU - Alghanim哈立德·a . AU - Masoud Ziyad n . PY - 2014 DA - 2014/05/12 TI -迭代学习控制技术点对点操作应用于桥式吊车SP - 261509六世- 2014 AB -迭代学习控制(ILC)策略,提出了并在单摆和双摆模型上实现了同时进行行走和吊装机动的架空起重机。该方法基于基于全非线性运动方程的成形指令生成，结合迭代学习控制，作为起重机臂的加速度指令。这些加速命令被调整以消除静止机动中的残余振荡。利用带吊装的桥式起重机实验模型对所提出的策略进行了性能测试。对成形指令进行了解析推导和实验验证。结果表明，所提出的ILC控制策略能够消除单摆和双摆模型的行程振荡和剩余振荡。它还表明，在所有情况下，提出的方法对初始电缆长度的敏感性很低。SN - 1070-9622 UR - https://doi.org/10.1155/2014/261509 DO - 10.1155/2014/261509 JF - Shock and Vibration PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -