TY - Jour Au - Fenili，AndréPy - 2013 DA - 1900/01/01 TI - 刚性柔性机器人机械手：考虑到不同数学模型的估计SP - 681846 VL - 20 AB - SN - 1070-9622 UR - https://doi.org/10.3233/sav-130778 do - 10.3233 / sav-130778 jf - 冲击和振动pb - ios按kw - er -