ty -jour a2 -metz，gerlinde au -kuznetsov，Alexey N. au -Rybalko，Natalia V.Au -Daminov，Daminov，Vadim D. au -luft，Andreas R. Py -2013 da -2013 da -2013/2013/14 ti-14 ti -post ti -poststrouse使用机器人倾斜的步进和功能性电刺激SP -946056 VL -2013 AB-康复 - 2013 AB- 背景。中风经常使幸存者患有偏瘫。为了防止持续的赤字，如果早点开始，康复可能会更有效。由于体位反应，早期训练通常受到限制。倾斜台的垫脚机器人和功能电刺激（FES）可能会防止这些反应。 客观的。这项受控的便利样本研究将机器人倾斜训练加上FES（机器人FES）和机器人倾斜式培训（ROBO）与单独倾斜训练（对照）进行了比较。进行疗效的初步评估。 方法。偏瘫性缺血性中风幸存者（年龄 58.3 ± 1.2 年， 4.6 ± 1.2 中风后的几天）被分配到30天的机器人 - n = 38 ），机器人（ n = 35 ），或控制（ n = 31 ）除常规物理疗法外。在训练之前，期间和之后，进行了阻抗心脏摄影和经颅多普勒超声检查。使用英国医学研究委员会（MRC）力量量表评估偏瘫。 结果。没有发生严重的不良事件；倾斜桌组的8例因体位反应而过早退出研究。血压和CBFV下降 < 10 在机器人培训期间的％。在52％的对照中，平均动脉压降低 ≥ 20 ％。Robo-FES通过 1.97 ± 0.88 点，机器人 1.50 ± 0.85 不仅仅是控制 1.03 ± 0.61 ，，，， p < 0.05 ）。两个机器人组的CBFV都比对照组增加了（ p < 0.05 ）。 结论。具有或没有FES的机器人倾斜桌子是安全的，并且可能比仅倾斜桌更有效地改善腿部强度和脑血流。SN -2090-8105 UR -https：//doi.org/10.1155/2013/946056 do -10.1155/2013/2013/2046056 JF-中风研究和治疗PB-印第安人出版公司KW -er -er- ER-