TY -的A2 Mehmood Zahid盟,彭日成Yajun PY - 2022 DA - 2022/04/01 TI -乒乓球捕捉系统基于图像识别和建模SP - 4611428六世- 2022 AB -本文以乒乓球为研究对象,主要是提取大量的乒乓球视频轨迹,并结合运动分析方法来减少噪声提取的目标提高乒乓球轨迹的准确性和获得乒乓球轨迹。参数组是用来模拟乒乓球的轨迹;基于MATLAB环境实现乒乓球轨迹模拟,提供了初始速度和坐标,完成捕获的乒乓球落点。本文使用二维图像中的信息来估计的参数值的三维信息,然后根据估计的参数值计算的三维信息。无味卡尔曼滤波器用于估计乒乓球的轨迹参数和旋转参数,计算算法和实时更新标志,提出了减少计算错误估计过程的影响,提高了参数估计的准确性。首先,建立一个乒乓球运动模型和选择合适的模型来描述的平移和旋转运动乒乓球。然后,基于扩展卡尔曼滤波算法和无味卡尔曼滤波算法,建立了球飞行轨迹估计算法。最后,一个实际的图像采集系统收集轨迹信息构建和表面图像与实际乒乓球运动的信息。执行处理获得乒乓球中心的位置和标记点相应的传感器。仿真和实验结果表明,该算法能有效地估计轨迹,线速度,乒乓球和角速度参数,和初始值的选择对算法的影响不大。 SN - 1058-9244 UR - https://doi.org/10.1155/2022/4611428 DO - 10.1155/2022/4611428 JF - Scientific Programming PB - Hindawi KW - ER -