TY -的A2 Zakarya默罕默德盟-李,宏力PY - 2022 DA - 2022/04/14 TI -视觉识别和智能水果采摘机器人的路径规划方法SP - 1297274六世- 2022 AB -随着经济的快速发展和提高农业生产水平的提高,人们对水果的需求也逐年增加。中国是世界上最大的水果生产和消费国家。根据相关统计数据对中国报道,到2019年底,各种水果销售的总量已经达到约2.7亿吨,与苹果占全球产出的48%,梨占全国总产量的69%。然而,中国的水果采摘仍由人工选择过程中,需要大量的人力和时间来完成,因此导致果实采收效率低。一些农民无法在短时间内完成摘水果,导致大量的水果无法上市,造成巨大损失。为了解决这个问题,本文侧重于视觉识别和智能水果采摘机器人的路径规划。使用机器人来完成摘水果是目前最好的方法。本文建立了采摘机器人识别和基于立体视觉定位系统,用于识别和定位果园的水果种植面积。目标点的坐标误差的智能水果采摘机器人坐标系小于10毫米,精度高。然后,智能水果采摘机器人的路径规划是基于视觉反馈神经网络算法和生物刺激。 Our empirical evaluations suggest that the proposed robot walks in the planting park in the shape of “zigzag” and realizes full-coverage path planning after 6 turns. The results show the efficiency of the intelligent method. SN - 1058-9244 UR - https://doi.org/10.1155/2022/1297274 DO - 10.1155/2022/1297274 JF - Scientific Programming PB - Hindawi KW - ER -