TY -的A2 Ozturan,非盟-阿什拉夫,Adnan盟——Majd阿明盟——Troubitsyna Elena PY - 2020 DA - 2020/01/11 TI -在线轨迹生成和导航成群的无人机SP - 8530763六世- 2020 AB -日益流行的无人机(uav)对于消费者应用程序,事故无人机的数量也在迅速增加。因此,无人机的运动安全已成为一个主要关心无人机操作员。一群无人机,无法保证安全运行没有阻止无人机碰撞与另一个和静态和动态出现,移动障碍在飞行区域。在本文中,我们提出一个在网上,无碰撞路径生成和成群的无人机导航系统。该系统使用地理位置的无人机和成功地检测到,静态的,和移动障碍预测和避免如下:(1)UAV-to-UAV碰撞,(2)UAV-to-static-obstacle碰撞,和(3)UAV-to-moving-obstacle碰撞。我们碰撞预测方法利用高效运行时监控和复杂事件处理(CEP)及时预测。提出系统的一个独特的特性是能够预见潜在的碰撞和主动找到最好的方法来避免碰撞预测以确保整群的安全。我们还提供一个基于仿真提出了系统的实现以及实验评价涉及一系列的实验和比较我们的结果和四个现有方法的结果。结果表明,该系统成功地预测和避免所有三种碰撞以在线的方式。此外,它生成安全、高效无人机路线,有效地扩展到大型问题实例,适合凌乱区和场景涉及高风险的无人机飞行碰撞。 SN - 1058-9244 UR - https://doi.org/10.1155/2020/8530763 DO - 10.1155/2020/8530763 JF - Scientific Programming PB - Hindawi KW - ER -