TY -的A2 - Chen Chi-Hua盟——孟,咸阳盟——他,平盟——熊,AU - Mi,兴中Haoyang AU - Li Zuxin盟——吴,中国PY - 2021 DA - 2021/09/29 TI -分布式一致算法非完整轮式移动机器人SP - 7617819六世- 2021 AB -本文共识的非完整轮式移动机器人系统的几何中心和重心不重合。达成共识为移动机器人控制算法的基础上,提出了非标准链系统。首先,坐标变换用于将非完整机器人系统转换为非标准链模型。然后,分布式协作控制算法设计,和李雅普诺夫稳定性定理和拉萨尔不变原则是用来证明每个州移动机器人的共识。最后,通过数值仿真证明了算法的有效性。SN - 1939 - 0114 UR - https://doi.org/10.1155/2021/7617819 - 10.1155 / 2021/7617819摩根富林明安全和通信网络PB - Hindawi KW - ER