TY -的A2 Pelusi达尼洛非盟-郭,海丰AU - Li Wenyi盟——周,Na盟——太阳,他非盟——汉,赵PY - 2022 DA - 2022/07/26 TI -机器人视觉扫描跟踪算法的研究和实现基于深度学习SP - 3330427六世- 2022 AB -为了解决困难问题的深度上优于机器人视觉跟踪算法的研究和实现,基于深度学习目标跟踪算法和经典跟踪算法被提出。它主要使用传统的TLD的组合算法和GOTURN算法受益于大量的离线训练数据和更新在线学习者,这样整个实时系统具有更好的性能和精度。结果表明,TLD算法的性能很差,不管精度曲线或精度曲线,和性能的显著提高GOTURN-LD当照明的变化。面对阻塞问题,TLD算法显示出强的鲁棒性。尽管GOTURN-LD不是很稳定,其性能比GOTURN。SN - 0161 - 0457 UR - https://doi.org/10.1155/2022/3330427 - 10.1155 / 2022/3330427摩根富林明扫描PB - Hindawi KW - ER