TY -的A2 -卡利,米歇尔盟——Dahalan 'qilah A . AU -沙特Azali盟——Sulaiman Jumat PY - 2022 DA - 2022/03/12 TI -寻路的移动机器人导航发挥Quarter-Sweep修改加速超松弛迭代方法(QSMAOR)通过拉普拉斯算符SP - 9388146六世- 2022 AB -移动机器人通常情况下他们需要找到一个bump-free路径或导航从任何开始在自己的环境中一个特定的目标点。在这项研究中,提高移动机器人的导航问题迭代通过使用一个基于势场方法的数值方法的一个主要目标。这种潜在的领域将依靠使用拉普拉斯方程约束势函数的形成跨区域内移动机器人配置区域。本文提出了一种Quarter-Sweep修改加速超松弛(QSMAOR)方法来提高移动机器人的寻路在给定的环境中。实验表明,通过使用有限差分法,它能产生一个最优路径和创建一个平滑的启动和目标点之间的路径。模拟的结果还表明,这种数值方法更迅速地工作,提供了一个平滑/比先前研究明确方向。SN - 1687 - 5591 UR - https://doi.org/10.1155/2022/9388146 - 10.1155 / 2022/9388146摩根富林明建模和仿真工程PB - Hindawi KW - ER