TY -的A2 -佩雷拉,里卡多盟——雪,Lianghao AU -魏,分盟,杨道盟- Lu,释永信AU -史,太阳盟——张PY - 2018 DA -担任英语和汉语教师2018/03/01 TI -插值算法和数学模型在鞍型焊缝自动焊接SP - 8045162六世- 2018 AB -介绍了焊炬姿态轨迹控制模型和插值算法的鞍型焊缝相交形成的两个管道;的工作原理、插值算法,焊接实验,仿真结果鞍型焊缝的自动焊接系统的描述。一个变量角插值法用于控制焊枪的轨迹和姿态,保证常数线性终端速度。轨迹的数学模型和焊枪的姿态。进行了仿真和实验验证了算法的有效性和数学模型。结果证明插值算法在鞍型焊缝的插值要求和理想的饲料率稳定。SN - 1687 - 5591 UR - https://doi.org/10.1155/2018/8045162 - 10.1155 / 2018/8045162摩根富林明建模和仿真工程PB - Hindawi KW - ER