ty -jour a2 -deng,明 - 澳 -peng,lijun au -duan,xiaojun au -zhu,朱ubo py -jubo py -2017 da -2017/09/11 ti-新的稀疏高斯 - 高斯 - 基于相对重视- 用于轴承的目标跟踪SP-2783781 VL-2017 AB-新的稀疏Gauss-Hermite Cubature规则旨在避免尺寸爆炸,这是由传统的基于张量的Gauss-Hermite-Hermite-Hermite Cubator Cubatory规则引起的。尽管Smolyak的二次规则可以成功地生成稀疏的立方体点,以使高维积分具有潜在的缺点,即Smolyak规则产生的某些立方体点具有负权重,这可能会导致计算的不稳定。本文介绍了基于相对重量比率标准的稀疏高斯 - 高铁规则,其中在输入空间中保持对称点对称,并保证相应的权重为正。新的稀疏立方体设置的产生对于练习来说是简单而有意义的。分析了我们新的稀疏高斯 - 热线规则与其他立方体规则之间的区别。仿真结果表明,与Kalman滤波器相比,与这些类型的基于全张量的高斯 - 热矿规则相比,我们的新稀疏高斯 - 高铁立方体规则基于Kalman滤波器可以大大降低数量的立方体点,更稳定的计算能力,更稳定的计算能力,并同时保持集成的准确性。SN -1687-5591 UR -https://doi.org/10.1155/2017/2783781 do -10.1155/2017/2017/2083781 JF-工程PB中的建模和仿真 - Hindawi KW -er -er- er- er-