TY -的A2 Rachid Ahmed AU - Syahroni Nanang盟——崔Jae Weon PY - 2012 DA - 2012/09/13 TI -自主水下航行器模拟使用线性二次控制伺服基于开放平台SP - 291318六世- 2012 AB -深度控制提出一个最优调节器模拟自主水下航行器(AUV)使用新方法的分散的系统环境称为开放控制平台((OCP)。提出了仿真结果验证了该方法的性能。SN - 1687 - 5591 UR - https://doi.org/10.1155/2012/291318 - 10.1155 / 2012/291318摩根富林明建模和仿真工程PB - Hindawi出版公司KW - ER