TY - A2的高,生非盟-周,德宝盟——McMurray加里PY - 2011 DA - 2011/12/05 TI -切削减食品材料使用Robotic-Controlled刀片SP - 469262六世- 2011 AB -使用刀片切割操作可以出现在许多行业,例如,食品加工行业,奶酪,水果和蔬菜,肉,有关。在这些工作中会出现一些问题，如“为什么压切切割比仅压切使用更少的力”和“刀刃的尖端对力的影响是什么”。为了回答这些问题，本研究建立了切削应力张量的数学表达式。在分析接触面应力张量的基础上，推导并讨论了刀刃形状和切割角度对合力的影响。通过机器人切割马铃薯的实验结果进一步验证了这些配方。通过对切削力变化规律的研究，以最大进给距离和最小切削力为指标，得到最优切削角。根据刀片的锐度特性和具体的材料，可以预测所需的切削力。这些公式和实验结果说明了刀片切割断裂的基本理论，进一步为优化切割机构设计和开发刀片切割操作自动化的力控制算法提供了支持。SN - 1687-5591 UR - https://doi.org/10.1155/2011/469262 DO - 10.1155/2011/469262 JF - modeling and Simulation in Engineering PB - Hindawi Publishing Corporation KW - ER -