TY-JOURA2-BruzoneAgostinoAU-PerhinschiMG.AU-NapolitanoR.AU-TamayoPY-2010DA-2010/05/12TI-无人自治系统综合模拟环境-面向概念框架SP-736201VL-2010AB-论文启动无人自主系统综合模拟环境综合概念框架论文还调查UAS及其组件建模和性能评估现状并辨明未来开发方向以测试和评价UAS为重点的综合模拟环境的所有构件都通过详细分析当前和未来的所需容量和性能来确定和定义模拟环境的普遍性和完整性通过包括所有运维域、代理类型、外部系统、任务和组件间交互作用得到保证。概念框架模拟环境设计灵活性、模块性、泛泛性、可移植性为关键目标开发UAS模拟概念框架揭示出与机制相关的重要方面和相互作用决定UAS特性,包括复杂性、适配性、协同性以及人工和人工智能对系统性能和有效性的高度影响SN-1687-5591UR-https://doi.org/101155/2010/736201DO-10.1155/2010/736201JF-工程PB建模和模拟-Hindawi出版公司KW-ER-