TY-JOURA2-Chen、YafeAU-Liao、YangAU-Gong、KejieAU-Luo、DaPY-2021DA-2021/01/11TI-SE3适配式fizy固定时故障调控第一,航天器姿态和位置组合运动学和动态模型建于Lie群SE(3)上,并发相对运动跟踪误差模型取自指数坐标并开发新颖修正定时滑动模式容错控制法处理启动器故障并补偿包乱下一步使用Lyapunov方法证明系统稳定并合最后,建议控制器可实现快速高精度故障控制目标,并用数值模拟验证其有效性和可行性SN-1024-123XUR-https://doi.org/101155/20216648578DO-10.1155/20216648578JF-工程数学问题PB-HindawiKW-ER