TY -的A2 -君子,朱塞佩盟——Ekici Cumali盟——Unluturk亚盟——黛德穆斯塔法盟——Ryuh b . s . PY - 2008 DA - 2009/03/11 TI -机器人末端执行器的运动使用类时的曲率理论统治表面类时裁决SP - 362783六世- 2008 AB -机器人末端执行器的轨迹所描述的是一个直纹曲面和旋转角对执政党的直纹曲面。这样,末端执行器的运动微分属性是来自著名的直纹曲面的曲率理论。直纹曲面的曲率理论由一条线固定在末端执行器称为工具是用于更精确的机器人末端执行器的运动。在本文中,我们首先定义工具的三面体工具行包含类时直纹曲面类时判决生效后,和过渡曲面三面体之间的关系:工具三面体、发电机三面体,自然三面体,和达布向量三面体,被发现。然后微分属性得到了机器人末端执行器的运动通过使用类时的曲率理论统治表面类时裁决。SN - 1024 - 123 - 2008/362783 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2008/362783——摩根富林明——数学问题在工程PB - Hindawi出版公司KW - ER