TY -的A2 Wenyong,王盟——黄,剑PY - 2023 DA - 2023/05/03 TI -基于扩展卡尔曼滤波的水下目标跟踪算法SP - 9916531六世- 2023 AB -海洋监测的技术更先进,互联网产业的不断发展。器无人水下航行器(UUV)是水下环境监测的主要方法之一,这使得高精度定位和跟踪是一个关键的问题,迫切需要解决。一个水下声学定位和跟踪算法提出了基于多个信标减少水声定位系统的定位误差引起的不确定的声音的速度。系统包含多个GPS智能浮标漂浮在海面和声学信号发生器无人水下潜航器的安装。无人水下潜航器之间的有效的声音的速度和不同的浮标被认为是不平等的,估计状态参数,与无人水下潜航器的运动学参数。基于无人水下潜航器的运动学方程,跟踪模型的框架下得到扩展的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该算法可以正确声音的速度和提高水声定位系统的稳定性和准确性。SN - 1574 - 017 - 2023/9916531 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2023/9916531——摩根富林明-移动信息系统PB - Hindawi KW - ER