TY -的A2 -李,他非盟-郭Weiya AU - Li Shoulin PY - 2023 DA - 2023/05/31 TI -智能路径规划AGV-UAV运输在6克智能仓库SP - 4916127六世- 2023 AB -最近,深入强化学习(DRL)吸引了越来越浓的兴趣领域的智能导航和路径规划智能仓储。最新的模仿增强DRL (IADRL)模型取得了良好的性能合作运输任务的自动引导车辆(agv)和无人驾驶飞行器(无人机)。然而,这个模型并不总是目标货物运输优化政策由于过早收敛。因此,我们提出了一个智能AGV-UAV运输路径规划模型。该模型利用协方差矩阵的近端政策优化适应(PPO-CMA)模仿学习和DRL实验室网络,使AGV-UAV联盟计划的最佳运输路线以更低的成本。实验在模拟仓库场景演示了该模型和改进积累培训奖励10%以上,优于现有的先进模型的有效性和效率。SN - 1574 - 017 - 2023/4916127 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2023/4916127——摩根富林明-移动信息系统PB - Hindawi KW - ER